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任何一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建都應(yīng)根據(jù)具體的功能需求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于高壓微流量恒流泵，它的基本功能要求包括以下幾個(gè)方面：
1. 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制：系統(tǒng)的動(dòng)力執(zhí)行元件為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行的平穩(wěn)性直接影響了系統(tǒng)的壓力波動(dòng)和流量波動(dòng)的大小，因此，如何控制步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行是控制系統(tǒng)的主要任務(wù)之一；
2. 流量控制：用戶(hù)能通過(guò)輸入功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)根據(jù)輸入?yún)?shù)及泵尺寸參數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，迅速的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到改變系統(tǒng)的輸出流量的目的；
3. A/D采樣功能：通過(guò)對(duì)出口壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成離散數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)得值和設(shè)置值進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)脈沖的頻率，從而實(shí)現(xiàn)恒流恒壓的效果；
4. 補(bǔ)償功能：系統(tǒng)能夠根據(jù)A/D采樣獲得的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)一定的算法對(duì)系統(tǒng)輸出的進(jìn)行補(bǔ)償，從而減小壓力波動(dòng)和流量波動(dòng)；
5. 觸摸輸入功能：提供觸摸功能，通過(guò)對(duì)觸摸屏的操作完成系統(tǒng)的操作和控制，因而不需外接鍵盤(pán)，簡(jiǎn)單方便；
6. 人機(jī)交互界面：中文操作菜單，為用戶(hù)提供方便、優(yōu)化的操作界面，同時(shí)將壓力和流量的波形顯示在液晶屏，從而能清晰且實(shí)時(shí)地反映當(dāng)前的工作狀態(tài)；
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